Berabad-abad di masa depan, pada tahun After Colony 195, Bumi dikelilingi oleh koloni ruang angkasa yang mengorbit. Para kolonis ditindas secara kejam oleh Aliansi Bumi, yang menggunakan mesin tempur humanoid raksasa bernama “mobile suits” untuk mengendalikan penduduk. Di balik tirani ini terdapat organisasi rahasia bernama “Oz,” yang telah menyusup ke militer Aliansi dan mengarahkan mereka ke jalur penindasan. Kini, koloni-koloni ruang angkasa siap untuk membalas. Lima pilot muda, dilengkapi dengan mobile suits canggih bernama “Gundams,” dikirim ke Bumi untuk melancarkan perang gerilya melawan Oz dan boneka-boneka Aliansi mereka. Perang untuk menentukan nasib umat manusia pun dimulai…